摆线针轮减速机断断续续转动可能是由以下原因导致的：
1. 齿轮损坏或磨损：齿轮如果损坏或磨损严重，会导致转动时出现不稳定或断断续续的现象。
2. 背隙过大：摆线针轮减速机的传动齿轮之间需要有一定的背隙，如果背隙过大，会导致传动不稳定，出现断断续续的情况。
3. 传动部件松动：如果连接摆线针轮减速机的传动部件松动或脱落，会导致传动不连续，造成转动不稳定。
4. 低速转动或负载过大：如果摆线针轮减速机在低速转动或承载过大的情况下，可能会出现断断续续的转动现象。
5. 润滑不良：如果润滑不良或润滑油缺少，会导致摆线针轮减速机运转不稳定，出现断断续续的转动。
为了解决这个问题，可以采取以下措施：
1. 定期检查和更换损坏或磨损严重的齿轮。
2. 调整背隙，保证传动齿轮之间的连接稳定。
3. 定期检查和紧固传动部件，避免松动或脱落。
4. 控制低速转动或适当减轻负载，避免出现断断续续的转动。
5. 定期检查润滑情况，及时添加润滑油或更换润滑油，保证正常润滑。
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